2026 10/13 17:29:29
来源:杭州数智鲲鹏科技有限公司

浙大APRIL实验室开源nanoMuse 跨设备接管个人终端

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  10月8日,浙江大学APRIL实验室研究团队的论文《nanoMuse:An Open-Source Personal Agent for Every Device You Own》登上Hugging Face Daily Papers当日榜第三,配套开源项目nanoMuse同步上线。nanoMuse是一套对标Meta Muse的开源全平台个人智能体(Personal Agent),由杭州数智鲲鹏科技有限公司与浙江大学APRIL实验室合作推动,它把“个人智能体”从云端交回到用户自己的设备上,模型由用户自选,所有代码、模型接入与运行逻辑全部开源。

  图为Hugging Face Daily Papers论坛发布的论文截图。

  9月8日Meta发布Muse;9月15日,新公司Today推出同名个人智能体,同一天CopilotKit开源了OpenMuse;9月28日,Manus推出Cue,为每个智能体配齐邮箱、手机号、钱包与一台云电脑;9月29日OpenAI推出dots主打“常驻智能体”。三周之内,五家公司,五种产品,但底层是同一套架构:云端为每位用户配一台“专属计算机”,用户手里的设备是瘦客户端,模型由厂商训练、由厂商部署、由厂商说了算。

  nanoMuse给出了另一条路:开源、低成本、跑在用户自己的设备上。“个人智能体是一个软件问题,不是一个模型问题。它跑在哪里、由谁运行、在谁的注视下运行,这些不是部署细节,这些就是产品本身。”这是论文的核心判断。

  图为论文图表5:nanoMuse的构建方式(截至0.1.40版本)。

  浙大APRIL实验室团队先把Meta Muse公开的三份产品文档与生产环境system prompt完整研读一遍,再据此抽象出“个人智能体应该长什么样”的五问三层框架。在此基础上,nanoMuse给出了一套可由用户本地部署的全栈实现:智能体运行在用户自己的电脑、手机与服务器上,跨设备协同;底层模型由用户自由选择,包括开源大模型与用户本地私有模型;所有工具调用、记忆与权限边界遵循与Muse同源的Harness范式,但每一行实现都向用户公开。

  更值得关注的是nanoMuse对Muse安全设计的“平移式继承”。Muse把智能体的所有权限收归到Sentinel一道关卡,真实凭证放在网络边界之外,工具进程在内核层被追踪并以“是否触碰用户数据”作为污染判定,即智能体即便被攻破,也拿不到用户的真金白银与隐私数据。nanoMuse把这套安全模型以开源形式还原,让任何AI从业者都能在自己的部署里复用,而不是只能信任大厂的内部承诺。

  目前,GitHub仓库nano-muse/nanoMuse、项目官网nanomuse.cn与在线体验demo.nanomuse.dev已同步开放。AI从业者现在可以零成本拉取代码、替换底层模型,在自己的笔记本和手机上跑起一个“真正属于自己”的个人智能体。

  “我们做nanoMuse的初衷,是让‘拥有自己的个人智能体’这件事不再是大厂特权。”论文作者团队成员张江宁(浙江大学百人计划研究员)表示。数智鲲鹏方面表示,将持续支持浙大APRIL实验室等顶尖学术团队在开源具身智能与个人智能体方向的探索。

  APRIL实验室由刘勇教授牵头,也是杭州数智鲲鹏有限公司的源头实验室,其顶刊顶会成果丰硕,多次拿下国际机器人赛事冠军。研究主线:机器人感知、SLAM、多传感器融合、具身智能、强化学习、计算机视觉、机器人运动控制。

  个人智能体的下半场,比拼的不再只是“模型有多强”,而是“它是不是真的属于你”。nanoMuse给出了开源的答案,而下一步怎么走,选择权在每一位AI开发者手里。(迟雪蓉/文 杭州数智鲲鹏科技有限公司/供图)

【责任编辑:韩冰玉】